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如今人口紅利退熱，機(jī)器換人被推到風(fēng)口浪尖上，無(wú)論是出于成本考慮還是未來(lái)的的發(fā)展，機(jī)器取代人力都不可避免。面對(duì)勞動(dòng)力和人工成本等壓力，各個(gè)企業(yè)都希望通過(guò)機(jī)器人來(lái)減少成本，擺脫對(duì)廉價(jià)勞動(dòng)力的依賴(lài)，提高產(chǎn)業(yè)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。在企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造的過(guò)程中有一不可或缺的一環(huán)就是AGV搬運(yùn)小車(chē)的配置。然而它有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卻是我們必須了解一下的:
1、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
AGV采用的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動(dòng)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動(dòng)方式把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
多數(shù)普通電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此，需要采用各種轉(zhuǎn)動(dòng)裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。
有時(shí)也采用直線(xiàn)液壓缸或直線(xiàn)氣缸作為動(dòng)力源，這就需要把直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換必須高效率地完成，并且不能有損于機(jī)器人系統(tǒng)所需要的特性，特別是定位精度、重復(fù)精度和可靠性。運(yùn)動(dòng)的傳遞和轉(zhuǎn)換可以選擇齒輪鏈轉(zhuǎn)動(dòng)、同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)和諧波齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)方式。
