AGV以輪式移動方式為特點,相比較于步行、爬行或是其它非輪式的移動機(jī)器人帶有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性良好等一些優(yōu)點。與物料輸送中常用的其它設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域不需要依賴軌道、支座架等固定裝置,這樣以來就不受場地、道路和空間的限制。因而在自動化物流系統(tǒng)中的AGV自動引導(dǎo)小車能充分地體現(xiàn)其柔性和自動性,實現(xiàn)高效、靈活和經(jīng)濟(jì)的無人化生產(chǎn)。
1、自動化程度高;
由計算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
2、充電自動化;
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池,其充放電次數(shù)到達(dá)500次時仍然可以保持80%的電能存儲。
3、美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4、方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。